1949 (Praga) - 1. ZSRR, 2. Czechosłowacja, 3. Bułgaria
1952 (Moskwa) - 1. ZSRR, 2. Czechosłowacja, 3. Bułgaria
1956 (Paryż) - 1. Czechosłowacja, 2. Rumunia, 3. ZSRR
1960 (Rio de Janeiro) - 1. ZSRR, 2. Czechosłowacja, 3. Rumunia
1962 (Moskwa) - 1. ZSRR, 2. Czechosłowacja, 3. Rumunia
1966 (Praga) - 1. Czechosłowacja, 2. Rumunia, 3. ZSRR
1970 (Sofia) - 1. NRD, 2. Bułgaria, 3. Japonia
1974 (Meksyk) - 1. Polska, 2. ZSRR, 3. Japonia
1978 (Rzym) - 1. ZSRR, 2. Włochy, 3. Kuba
1982 (Buenos Aires) - 1. ZSRR, 2. Brazylia, 3. Argentyna
1986 (Paryż) - 1. USA, 2. ZSRR, 3. Bułgaria
1990 (Sao Paulo) - 1. Włochy, 2. Kuba, 3. ZSRR
1994 (Ateny) - 1. Włochy, 2. Holandia, 3. USA.
1998 (Tokio) - 1. Włochy, 2. Jugosławia, 3. Kuba
2002 (Buenos Aires) - 1. Brazylia, 2. Rosja, 3. Francja
2006 (Tokio) - 1. Brazylia, 2. Polska, 3. Bułgaria
